|
Robot hàn- Ngày đăng: 14-08-2017- Nơi đăng: An Giang - Mức đánh giá: Chưa có đánh giá - Đơn giá: Liên hệ |
THÔNG TIN NGƯỜI BÁN
Trung tâm Ứng dụng Tiến bộ Khoa học và Công Nghệ An Giang Địa chỉ: 17 Lê Lai, Phường Mỹ Bình, TP Long Xuyên, An Giang Tỉnh thành: An Giang Điện thoại: 02963.954306 Email: trungtamkhcnag@gmail.com Fax: 02963954305 |
Robot FD-B4 (Mới)
Có thể bạn muốn xem
Hạng mục |
Đặc tính kỹ thuật |
||
Tên |
FD-B4L |
||
Kết cấu |
Kiểu khớp nối thẳng đứng |
||
Số trục |
6 |
||
Tải trọng có ích tối đa |
4kg |
||
Độ lặp lại vị trí |
± 0.08mm (chú thích 1) |
||
Hệ truyền động |
Động cơ trợ động AC |
||
Công suất dẫn động |
4650W |
||
Hồi tiếp vị trí |
Bằng thiết bị mã hoá tuyệt đối |
||
Phạm vi hoạt động |
Cánh tay |
J1 (quay tròn) |
±1700 (±500) (chú thích 2) |
J2(hạ cánh tay) |
(-1550~+1000) (chú thích 3) |
||
J3 (nâng cánh tay) |
(-1700~+1900) |
||
Cổ tay |
J4 (Lắc l) |
±1550 |
|
J5( uốn) |
(-450~+2550) |
||
J6 (xoắn) |
±2050 |
||
Tốc độ tối đa |
Cánh tay |
J1 (quay tròn) |
3,40rad/s (1950/s) |
3,05rad/s (1750/s)(chú thích 2) |
|||
J2 (hạ cánh tay) |
3.49rad/s (2000/s) |
||
J3 (nâng cánh tay) |
3.49rad/s (2000/s) |
||
Cổ tay |
J4 (Lắc l) |
7.33rad/s (4200/s) |
|
J5( uốn) |
7.33rad/s (4200/s) |
||
J6 (xoắn) |
10.5rad/s (6000/s) |
||
Tải trọng |
Mômen cho phép |
J4 (Lắc l) |
10.1 N.m |
J5( uốn) |
10.1 N.m |
||
J6 (xoắn) |
2.94 N.m |
||
Mômen quán tính cho phép |
J4 (Lắc l) |
0.38kg.m2 |
|
J5( uốn) |
0.38kg.m2 |
||
J6 (xoắn) |
0.03kg.m2 |
||
Mặt ngang vùng hoạt động cánh tay |
6.37m2x340o |
||
Nhiệt độ,độ ẩm môi trường xung quanh |
0~450C; 20~80% độ ẩm tương đối (chưa ngưng tụ) |
||
Trọng lượng |
277kg |
||
Tải trọng có ích của cánh tay rộng |
20kg (chú thích 6) |
||
Kiểu lắp đặt |
Trên sàn- trần- treo tuờng |
||
Trở về vị trí gốc |
Không cần thiết (chú thích 4) |
||
Màu sơn |
Trắng |
Chú thích:
1. Sai số vị trí lặp lại được tính toán dựa trên cơ sở điều kiện làm việc ổn định sau nhiều lần Robot vận hành tự động.
2. Giá trị trong () tơng ứng với điều kiện Robot treo tường.
3. Trường hợp tải trọng tối đa đầu cổ tay là 6 kg, thì tải trọng có ích tại cổ tay + tải trọng cánh tay trên sẽ = 16kg.
4. Có phanh giữ cho tất cả các trục.
5. Có PIN lắp sẵn trong tay máy để bảo vệ các dữ liệu vị trí. Thời gian sử dụng lần đầu của PIN khoảng 3 năm. Quá thời hạn trên cần phải thay PIN mới và điều chỉnh giá trị tuyệt đối.
6. Thời hạn sử dụng của PIN có thể ngắn hơn tuỳ thuộc vào điều kiện của môi trường, điều kiện sử dụng v.v..
7. Các đặc tính kỹ thuật nêu trên có thể thay đổi mà không cần thông báo trước.